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機電畢業設計總結(范文2篇)

添加時間:2020/06/28 來源:未知 作者:admin
機電主要是結合應用機械技術和電子技術于一體,綜合計算機與信息技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術,應用范圍廣闊,本篇就為大家介紹一些機電畢業設計總結,希望對大家的寫作有所幫助。
以下為本篇論文正文:

  機電主要是結合應用機械技術和電子技術于一體,綜合計算機與信息技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術,應用范圍廣闊,本篇就為大家介紹一些機電畢業設計總結,希望對大家的寫作有所幫助。

  一、機電畢業設計總結

范文一

  隨著畢業日子的到來,畢業設計也接近了尾聲。經過幾周的奮戰我們小組的畢業設計終于完成了。在沒有接受任務以前覺得畢業設計只是對這一年來所學知識的單純總結,但是通過這次做畢業設計發現畢業設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗,而且也是對自己能力的一種提高。

  這次畢業設計要求制定一個公路質量安全監督實施方案,非常切合我們以后質監工作的實際,是一次非常好的演練機會。盡管我們對專業知識的掌握還不夠透徹,我們仍然希望通過自己的努力完成設計并希望有所突破。

  下面就對我們這次設計的過程做個簡單的小結:

  第一,課題分析。在接到畢業設計題目后,我們小組成員認真翻閱了指導老師提供的資料,對課題進行了深刻的分析,并向老師請教了設計中的一些要點及難點。

  第二,總體設計。在對課題進行仔細分析以后,小組組長概括出了這次設計的大體框架,并將設計劃分成了若干模塊,由小組成員分別完成。

  第三,資料整理。小組成員在得到各自的任務后,通過書籍、互聯網等途徑積極查閱資料,并與其他小組進行資源共享,以達到最大的資源利用率及工作效率。

  第四,課題實現。在資料準備充分后,大家開始著手論文的撰寫,在組長的帶領下,大家精誠協作、共同探討,充分體現出了小組成員的團結精神。過程中,大家也越到不少問題,通過一起討論、請教老師、以及翻閱資料等方式將問題一一解決。

  第五,論文整理。在小組成員完成了各自的模塊以后,組長將論文進行了整合,并整理成冊。

  我們這次的設計大體過程就是這樣。在此,要感謝我們的指導老師李航老師對我們的悉心指導,給予了我們很大的幫助。通過這次的畢業設計,我們對公路工程質量安全監督的實施過程有了一定的了解,大家充分的將所學理論知識運用到了實踐當中。我們通過查閱資料、跟其他小組探討、以及請教老師等方式學到了不少東西,雖然經歷了一些困難,但同樣收獲巨大。這次設計不僅提升了大家的業務能力,也加強了各組員的團隊意識,對我們以后的工作有非常大的幫助。雖然這個方案做的還不夠專業,但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收獲和財富,將使我們終身受益。

機電

范文二

  一)研究工作

  總結機電液一體化系統是集機械、液壓和控制于一體的非線性復雜系統,涉及機械、液壓、控制、流體、多體動力學等多個不同學科領域。對機電液-體化系統進行系統的優化分析,僅僅依靠單學科領域的仿真優化軟件是遠遠不能實現的。

  聯合仿真方法是一種基于計算機仿真模型的產 晶數字化設計方法,可以縮短產品開發周期、提高產品質量、降低產品成本等。多學科設計優化技術是將整個系統分成子系統,從產品整體進行優化。這種技術促進了產品性能的提高,實現了各仿真工具之間的無縫集成和數據交換,進而實現子系統在不同學科領域的集成仿真和優化。因此,本文在國際ITER合作項目子課題(ITA23-01-CN)和中國科學院合肥物質科學研究院院長基金資助下,對基于聯合仿真的機電液一體化系統優化設計方法進行了研究,研究內容包括對機電液一體化系統多學科設計優化模型的建立和簡化、求解策略和優化算法的提出、基于聯合仿真的系統多學科設計集成優化平臺的搭建、聯合仿真和集成優化的研究等。

  主要的研究工作總結如下:

  1.機電液一體化系統設計優化策略與算法的確定。

  首先分析了多學科設計優化方法和優化算法,針對機電液- -體 化系統優化設計的特點,提出了適合于機電液- -體化系統優化策路和算法,即采用兩級優化方法和全局探索+局部優化的混合尋優策略,即先采用多島遺傳算法搜索確定最優值范圍,再用連續序列二次規劃算法獲得最優值,快速高效、精度高,而且是全局最優解。并在液壓驅動重物提升系統優化設計中進行驗證。結果表明,混合優化算法穩定、有效,易于獲得系統整體最優解。

  2、機電液一體化系統設計優化數學模型構建。

  首先分析了機電液-一體化系統的構成和各子系統之間的參數關聯關系,根狐機電液-體化系統優化設計的特點建立了機電液--體化系統多學科設計優化框架,并建立了各子系統的分析模型,確定了各子系統和系統的優化目標、設計變量和約束條件,建立了機電液一-體化系統 多學科設計優化模型。以六自由度并聯機器人系統為例,分析了各子系統數學分析模型,并建立了系統優化模型。

  3、機電液一體化系統設計優化模型的簡化。

  針對機電液一體化系統設計優化模型的復雜性和計算成本高等問題,提出利用近似技術簡化機電液- - 體化系統設計優化模型,分析了各種試驗設計方法的特點,確定了試驗設計方法選擇方法:詳細分析了常用的代理模型的結構和特點,說明了代理模型的選擇方法以及代理模型評估方法,提出了六自由度并聯機器人系統代理模型的構建過程,進行了驗證分析,并建立了基于代理模型和MDF方法的自由度并聯機器人系統多學科設計優化模型和基于代理模型和C0方法的自由度并聯機器人系統多學科設計優化模型,并分析了優化結果。

  4、基于聯合仿真的機電液-體化系統集成優化平臺的構建。

  提出了機電液-體化系統仿真優化思想,詳細分析了參數化模型、仿真模型的構建方法,并分析了CATIA參數化模型導入ADAMS軟件和AMESim 液壓系統模型導入ADAMS軟件的方法。系統闡述了以iSIGHT 軟件為平臺集成CATIA、ADAMS、ANSYS、 MATLAB/Simulink 等軟件的方法,結合機電液一體化系統的特點,并利用不同軟件間的數據接口,搭建了機電液一體化系統的仿真優化平臺。

  5、基于聯合仿真的六自由度并聯機器人系統設計優化與結果分析。

  分析了六自由度并聯機器人系統優化設計的目標函數、設計變量和約束條件,按照六自由度并聯機器人系統多學科設計優化平臺的架構和數據流程,建立了用于六自由度并聯機器人系統優化設計的學科模型- -質量模型、 動力學模型、靜力學模型、控制模型:在優化軟件iSIGHT中實現了其流程控制,對輸入、輸出文檔進行了解析,設置了設計變量的上下界,選擇了合適的優化算法,進行了六自由度并聯機器人系統的優化設計,分析了優化設計結果。

  二)本文的創新點本文的創新性:工作主要體現在以下三個方面:

  1、系統總結了機電液- -體化系統的特點,研究了機電液-一體化系統設計優化方法及優化存在的問題,建立了機電液-體化系統多學科設計優化模型,提出了采用近似技術簡化子系統分析模型和系統優化模型的步驟和方法,并將二次晌應面近似模型和Kriging模型應用于機電液-體化系統的優化設計中,簡化了優化模型,在保證精度的前提下,縮短了優化計算時間,提高了優化計算效率,解決了機電液一體化系統設計優化中的瓶頸問題。

  2、針對機電液一體化系統多學科設計優化模型,提出了"全局探索+局部尋優"優化策略和"多島遺傳算法+連續序列二次規劃法"的混合求解算法,實現了系統整體性能優化,保證了設計精度,減少了優化時間。

  3、提出了機電液一體化系統仿真優化工具集成方法,搭建了基于聯合仿真的機電液一-體化系統集成優化平臺, 可以有效地分析、評價、驗證機電液- -體化系統設計優化模型和優化算法,并對構建的機電液-體化系統優化模型進行了優化分析,大大提高了機電液- - 體化系統優化設計的效率。

  三)未來工作展望。

  本文在機電液- -體化系統優化模型的構建與簡化、尋優策略、基于聯合仿真的機電液一-體化系統優化平臺集成方法等方面進行了初步的探索,解決了一些相關的技術問題,取得了-定的研究成果,但還有以下幾項工作需要進一步 展開:

  1.建立的機電液- -體化系統多 學科設計優化模型主要應用于六自由度并聯機器人系統的優化設計,并得到了仿真驗證。對于不同的機電液- - 體化系統,需要考慮的學科設計要求也不一一樣, 因此,需對機電液- -體化系統多學科設計優化模型進一步驗證和完善,從而建立適用范圈廣的機電液一體化系統 設計的多學科設計優化模型。

  2.由于機電液一體化系統設計中存在諸多不確定性因素,如不考慮這些不確定性因素,優化出來的方案可能會不滿足具體設計要求。因此,可以考慮采用多學科魯棒設計方法,-方面尋求綜合最優的機電液-體化系統設計方案,與此同時又能夠保證因不確定因素而導致的系統綜合性能變化最小。因而,在今后的工作中,可對基于不確定性因素的機電液一體化 系統多學科設計優化方法進行深入的研究。

  3、利用iSIGHT平臺集成的優化設計框架,專業性不強,涉及到-些其他工程仿真軟件,還需利用接口技術進行開發相應接口文件?梢越韬瀮灮浖㱮SIGHT的自動化功能,集成化功能、最優化功能,開發專用的機電液一體化系統集成優化設計框架,提高優化設計可操作性和優化效率。

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