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機械手畢業設計欄目介紹
機械手可以分為液壓式、氣動式、電動式、機械式,主要通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點,機械手作為機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置,可以說對我們的生活有著巨大的影響,這門專業也成為了一門新興的專業,本篇文章就向大家介紹一下機械手畢業論文的寫作知識及范文,希望對大家畢業設計的寫作有所幫助,當然本站也可以幫忙大家定制一份專屬于你的畢業設計,如有這方面意向的話,可以聯系我們。
機械手畢業設計寫作知識
優選機械手畢業設計展示
以下是機械手畢業設計精選范文
  • 投本機械手結構改進設計及PLC控制

    添加時間:2021-12-01投本機械手結構改進設計及PLC控制

    根據投本機械手的作業要求擬定了PLC控制系統的控制要求,繪制了I/O表和I/O接線圖,編寫了控制程序梯形圖,并將編寫好的梯形圖程序輸入到GXWorks2軟件中[全文]

  • 一種視動融合的輪椅機械手控制系統研究

    添加時間:2021-11-29一種視動融合的輪椅機械手控制系統研究

    本文針對老年人和殘疾人中肢體殘疾程度較高的人群,研究設計了一 種輪椅機械手控制系統,能夠輔助他們完成日常生活中簡單的任務操作,達到幫助他們提高[全文]

  • 齒坯上下料串并混聯機械手分析與設計

    添加時間:2021-11-03齒坯上下料串并混聯機械手分析與設計

    本課題圍繞對該齒坯上下料機械手的分析和設計展開,根據應用工況和設計要求,分析機械手的設計指標,提出一種新型混聯機械手并對機械手手臂和手部構型進[全文]

  • 立式中空玻璃生產線上下片機械手的設計與分析

    添加時間:2021-11-03立式中空玻璃生產線上下片機械手的設計與分析

    本文首先介紹了國內外上下片機械手的研究現狀,然后提出了中空玻璃生產線用上下片機械手的總體設計方案,進一步闡述了上下片機械手各部件的結構設計、選[全文]

  • 基于機器視覺的智能采茶機械手控制系統研究

    添加時間:2021-09-16基于機器視覺的智能采茶機械手控制系統研究

    在機械控制系統中,機器視覺以高效率、定位 精度高等優點成為當今機械手控制系統中的主流。[全文]

  • 小型水下雙臂機械手控制系統研究

    添加時間:2021-09-16小型水下雙臂機械手控制系統研究

    作為水下機器人作業功能的主要承擔者,水下機械手也逐漸引起了人們的重視。在海底管道安裝、鉆井平臺日常維護、海底礦產開采及調查等水下作業中,水下機[全文]

  • 變剛度軟體機械手設計與實驗

    添加時間:2021-08-20變剛度軟體機械手設計與實驗

    本文設計的變剛度軟體抓手能很好的提升軟體抓手的最大負載能力與剛度,極大的提高了軟體抓手的使用范圍。[全文]

  • 番茄采摘機械手的設計與試驗研究

    添加時間:2021-08-20番茄采摘機械手的設計與試驗研究

    設計了一種能夠即不對番茄果實施加壓力又能將該節點分離的采摘機械氣人末端執 行器。所設計機械手將番茄的定位機構與桔梗的分離機構分層結合到統一系統[全文]

  • 錐面鏡裝夾機械手的設計與實驗研宄

    添加時間:2021-07-26錐面鏡裝夾機械手的設計與實驗研宄

    對于超精密機床加工錐面鏡,傳統人工上下料過程包括裝夾、卸取兩個動作,通過分析過程特點,優化卡盤結構,設計一種專用機械手爪,實現定心抓取以及軸向[全文]

  • 主從機械手遙操作及力反饋的研究與實現

    添加時間:2021-07-26主從機械手遙操作及力反饋的研究與實現

    基于人機交互的力反饋型遙操作系統進行研究具有重要意義。本文從遙操作以及力反饋兩方面出發,主要研究內容包括:[全文]

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