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液晶顯示器裝配生產線上夾具的優化設計

添加時間:2021/11/06 來源:未知 作者:樂楓
本文針對顯示器自動化裝配線設計了一種基于連桿機構的對中定位夾具。首先,在對夾具使用需求分析的基礎上,確定了夾具的機構形式;并采用約束優化設計方法對連桿機構的具體尺度進行參數優化,但設計過程無法直觀的體現構件在設計要求目標位置處的壓力角。
以下為本篇論文正文:

  摘要

  隨著液晶顯示器需求量的與日俱增,顯示器的生產效率就顯得尤為重要。提高顯示器裝配線的機械自動化程度可以顯著提升顯示器的生產效率,同時也可以減少人力成本的投入。液晶顯示器在自動化裝配過程中的夾緊定位裝置伴隨整個裝配過程,是自動化生產線的重要裝置。

  本文針對顯示器自動化裝配線設計了一種基于連桿機構的對中定位夾具。首先,在對夾具使用需求分析的基礎上,確定了夾具的機構形式;并采用約束優化設計方法對連桿機構的具體尺度進行參數優化,但設計過程無法直觀的體現構件在設計要求目標位置處的壓力角。為了解決這一問題,接著采用三位置平面連桿機構位置綜合的方法對夾具的原理機構進行尺度的設計,在建立機構數學模型后,通過對位移約束方程的求解得到了連桿機構的具體尺度參數,完成了對中定位夾 具的原理設計。

  其次,針對設計出的原理機構進行數學建模,根據機構的數學模型列出位移方程,并對其求導得到機構的速度方程和加速度方程,對上述的方程求解完成對中定位機構的運動學分析;由拉格朗日力學方程從能量角度獲得機構動力學模型,并根據達朗貝爾原理,運用靜力學分析的方法,對模型進行機構的動力學分析;對機構的運動學和動力學分析完成后,通過虛擬樣機仿真試驗對設計機構進行驗 證,進一步證實了所設計機構的合理性。

  最后,對顯示器夾具的整機進行結構設計,并采用基于有限元分析的目標驅動優化設計方法對關鍵零部件進行優化分析。通過比較關鍵部件在不同結構類型的受力變形情況,得到滿足受力變形條件下的最優結果,完成對關鍵部件的優化,確定其類型和具體尺寸。

  研究表明在滑塊對零部件的夾緊定位過程中具有一定的行程,且受到曲柄、連桿的尺寸大小和最小傳動角的影響,曲柄滑塊式的對中定位機構可實現對零部件的對中定位;在明確設計要求后,通過機構位置綜合的方法對機構進行參數設計可直觀的看出滑塊構件在設計要求的目標位置處的壓力角。對機構進行運動分析,并通過建立虛擬樣機仿真試驗可驗證所設計機構可實現設計要求。從基于有限元分析的角度出發,采用目標驅動優化的方法對關鍵零件的尺度進行優化分析,并比較不同結構形式零部件的受力變形情況,通過優化分析得到的最優結果,使對中定位機構在滿足受力的情況下達到設定的定位精度。

  關鍵詞:對中定位機構;機構綜合;約束優化設計;曲柄滑塊機構;有限元分析

  Abstract

  With the increasing demand for liquid crystal displays, the productivity of monitors is particularly important. Increasing the mechanical automation of the display assembly line can significantly increase the productivity of the display, while also reducing the investment in labor costs. The clamping positioning device of the liquid crystal display in the process of automatic assembly is an important device of the automatic production line with the whole assembly process.

  In this paper, a pair-to-center positioning fixture based on connecting rod body is designed for the display automation assembly line. First of all, on the basis of the analysis of the demand for the use of fixtures, the mechanism form of fixtures is determined. The specific scale of the connecting rod mechanism is optimized by the constraint optimization design method. However, the design process can not intuitively reflect the component in the design requirements of the target location of the pressure angle. In order to solve this problem, the principle mechanism of the fixture is designed by means of the comprehensive method of the three-position plane linkage mechanism.

  After the mathematical model of the mechanism is established, the concrete scale parameters of the connecting mechanism are obtained by solving the displacement constraint equation. The principle design of the middle positioning fixture is completed.

  Secondly, mathematical modeling is carried out for the design of the principle mechanism. The displacement equations are listed according to the mathematical model of the institution. The velocity equation and acceleration equation of the mechanism are obtained for its guidance. The kinematic analysis of the central positioning mechanism is completed by solving the above equations. The mechanism dynamics model is obtained from the energy point of view by the Lagrangi mechanics equation. According to the Principle of Darran Bell, and using static analysis method, the dynamic analysis of the model is carried out. After the kinematics and dynamics analysis of the mechanism is completed, the design mechanism is verified by the virtual prototype simulation test. The rationality of the designed institution is further confirmed.

  Finally, the whole machine of the display fixture is designed. The key components are optimized using the goal-driven optimization design method based on finite element analysis. By comparing the force deformation of key components in different structural types, the optimal results are obtained under the condition of force deformation. The optimization of key components is complete, determining their type and size.

  The research shows that there is a certain stroke in the process of clamping the parts in the slider. and is affected by the crank, the size of the connecting rod and the minimum drive angle. The crank slider-style aligned positioning mechanism enables aligning the components. After the design requirements are clearly defined, the parameter design of the mechanism by means of the comprehensive method of the mechanism position can visually see the pressure angle of the slider member at the target position of the design requirements. The motion analysis of the mechanism can be carried out, and the design requirements can be realized by establishing the virtual prototype simulation test. From the point of view of finite element analysis, the scale of key parts is optimized by target-driven optimization method. Comparing the force deformation of components in different structural forms, the optimal results obtained through optimization analysis enable the center positioning mechanism to achieve the set positioning accuracy when the force is satisfied.

  Key words: Medium positioning mechanism; Mechanism synthesis; Constraint optimization design; Crank slider mechanism; Finite element analysis

連桿機構的對中定位夾具

  目錄

  第一章 緒論

  1.1 課題研究背景

  近年來,隨著人們生活水平的提高,越來越多的人追求更加舒適的桌面視覺感受;仡欙@示設備的發展進程,它始終追求這樣的目標:更加真實的視覺體驗感。液晶顯示器是基于液晶光電效應的顯示設備,是時代發展的新型產品,目前,液晶顯示器已經逐步代替了傳統笨重的 CRT 顯示器,成為主流顯示設備[1].

  自上世紀 70 年代末至今,中國液晶顯示器產業已走過了幾十年的發展歷程,已成為世界上最大的液晶顯示器生產地。中國電子信息產業聯合會發布的《2017年電子信息產業運行報告》顯示,我國在液晶電視、計算機等電子產品的制造和 消耗的數量具大,電子制造業在 2017 全年收入超過 13 萬億元;趪鴥三嫶蟮氖袌黾跋M潛能,我國在液晶顯示行業的地位日益凸顯[2]. 自從進入 21 世紀以來,我國的液晶顯示器產業發展較快,規模不斷擴大,國產化水平不斷提高,隨著我國機械加工制造業的持續發展,各種機械設備也被廣泛地用于液晶顯示器的裝配生產線上中[3].現在液晶顯示器的生產裝配尚無全自動生產線,主要依靠人工配合某些設備來完成,這不僅極大地浪費了人力資源,也降低了產品質量。為了提高生產效率,以滿足不斷擴大的需求,就必須改進傳統的液晶顯示器生產裝配方式,實現自動化生產裝配。

  雖然顯示器技術已經很成熟,但生產過程復雜多樣且質量要求較高,有很多問題有待解決。顯示器的裝配是顯示器生產過程中必不可少的環節,裝配效率會直接關系到企業的經濟效益。隨著顯示器功能愈發全面,其加工技術也慢慢進步, 但裝配技術發展較為緩慢,一直以來都是薄弱環節,故對顯示器裝配生產線做改進設計具有實際意義。近年來,顯示器裝配也不斷的優化生產線結構,部分裝配過程使用機械設備代替人工對顯示器裝配,其中顯示器定位夾具貫穿整個裝配過程,在很大程度上影響著整條流水線的生產效率和制造成本,裝配生產線上定位夾具的設計應用對于顯示器自動化裝配生產起到重要作用。

  本文基于四川極速智能科技有限公司委托的液晶顯示器柔性自動化生產線的研發項目,進行柔性生產線的工藝研究,針對現有產品的類型和特征,了解不同產品的生產工藝,研究多產品并線生產的柔性工藝技術,基于柔性生產工藝,進行液晶顯示器柔性生產線的多功能夾具的設計。

  1.2 課題研究意義

  對中定心夾具作為機械生產加工過程中的輔助定位夾具,對零部件定位加工精度具有重要的意義[4].本文設計了一種曲柄滑塊式的自動對中定位機構,可對顯示器在裝配過程中實現夾緊定位功能。

  為了使顯示器在裝配時具有固定位置,可使用夾具對其定位。夾具按通用化程度可分為通用夾具與專用夾具,通用夾具有一定通用范圍,且價格低、可靠性高;專用夾具是為具體的零件或產品進行定位的,適用于大批量的生產環境,其設計制造周期長,造價高。針對液晶顯示器的裝配生產線,需要設計一種專用夾具對液晶顯示器進行定位[5].

  設計顯示器柔性生產線上多功能專用夾具具有以下優勢:

  1.標準化顯示器裝配生產工序,提高裝配生產線的自動化程度和企業的經濟效益。

  2.減低人為因素對顯示器裝配紕漏,提高顯示器的生產效率,達到現代化生產要求。

  3. 能減少顯示器在裝配過程中的定位次數,提高了顯示器加工時的定位精度,縮短了顯示器的制造周期。

  1.3 夾具的發展歷程及夾具動力源的引進

  在 19 世紀車床問世時就已帶有簡易的卡盤,用于對工件夾緊定位,因此早期的夾具只是機床的延伸物和附件。隨著車、鉆、刨、銑、磨等各類金屬切削機床的出現,產生了虎鉗之類的通用夾具。早期的機床由于幾何精度和運動精度低、功能簡單,所以夾具對機床加工的發展提供了巨大的動力 .

  20 世紀中葉,為了適應時代發展以及產品大批量生產的新模式,首先,由前蘇聯米塔洛范諾夫工程師創造的成組技術迅速在全球推廣應用,隨之,成組技也成功的運用于夾具之中。在這一時期夾具系統逐步完善,形成了通用夾具、成組夾具、組合夾具和專用夾具等子系統 [6]. 從 1960 年起,我國建立了天津組合夾具廠、保定向陽機械廠和數個生產組合夾具元件的工廠。我國先后引進槽系和孔系組合夾具,但是槽系組合夾具精度低、剛性差,孔系組合夾具雖然精度高、剛性強,卻又不能靈活調整。1980 年后,為滿足國內需求,我國獨立開發了孔系組合夾具系統。進入 21 紀后,我國結合各類組合夾具,研發出可調整且剛性好的藍系組合夾具。但它與其它組合夾具都是由眾多規格種類的元件組成,只適合經驗豐富的技術人員使用。到目前為止,很多企業仍然是使用傳統的專用夾具。

  經過多年的研發與積累,北京藍新特科技股份公司自主研發一款"無所不夾"的萬能機床夾具,如圖 1.1 所示。它對工裝夾具進行了革新,大大節約了專用夾具設計準備時間,對不規則形狀的工件也具備很好的通用性,且適用于各類復雜的加工工藝過程,極大的提高了工裝效率。

  1.3.1 液壓夾具

  作為代替手動夾緊提高效率的氣動夾具,首先在大量生產中得到應用,但由于體積大、噪聲大,液壓夾具更受到青睞。夾具的液壓系統與機床或其他機械設備中的液壓系統有所不同,雖簡易但有其功能上的特點。德國 AMF 公司和美國VEKTEK 公司針對夾具液壓系統設計生產了配套裝置,結構小巧、使用方便、質量上乘,售價也比較高。在機床工作過程中,為了減少動力源的損耗,VEKTEK的所采用的耦合脫離塊方式,構思新穎,符合實際工作需要,也是近年液壓夾具更多代替氣動夾具的原因之一。應用小型油缸的數控機床液壓夾具如圖 1.2 所示。

  1.3.2 電磁夾具

  過去電磁夾具因其吸力較小主要用于磨床類夾具,意大利泰磁公司和法國沃克-布萊隆公司均致力于強磁電磁夾具的開發。泰磁公司的強磁電磁夾具采用電控永磁磁力夾緊系統,頗具創新特色,不僅在磨床上廣泛的應用,還可用于銑床等各類切削力較大的金屬切削機床上。此強力磁盤單元的結構如圖 1.3a)所示,磁極中間底座放入一個可逆永磁體,其周圍又放置帶線圈的電磁鐵,因此磁力強勁。這樣的結構形成的工作表面可以成倍地產生磁性吸力,從而確?煽康貖A緊任何工件。當磁盤單元處于通電充磁(Magnetize,MAG)狀態,即"開"位置,磁盤將把工件緊緊吸住并永不放開。在磁盤單元處于斷電退磁(Demagnetize,DEMAG)狀態時,即"閉"的位置,磁力線在磁盤內部形成內循環,沒有磁力線釋放到磁盤表面,就將工件釋放松開,如圖 1.3b)和圖 1.3c)所示。

  再度連上插座進行退磁就可卸下工件。此強力磁盤單元磁力強勁,每個磁極吸力達 35kN,對高密度、高能磁極的磁盤,每個磁極吸力甚至可達 78~85kN.

  1.3.3 電動夾具

  以電動工裝夾具附件電動支撐為例替代油壓、氣壓支撐缸,能有效地彌補油壓、氣壓支撐缸的不足和缺陷,提高工作性能和工作效率[8].對自動控制系統能提供準確的工作信號,對系統的安全性更加有利可靠,極大地改善了工作環境。

  超精密電動支撐采用微型直流電動機與減速器結構,用軸式組合裝配,減速器輸出軸頭安裝有絲頭。工作時電動機帶動減速器轉動從而帶動絲頭轉動,絲頭帶動螺母沿導向桿做升降運動。螺母上端裝有觸點開關頭,并由彈簧支撐使觸點開關與支撐桿有 0.1mm 以上間隙。如圖 1.4 為一電動支撐缸的外觀,支撐桿上端的支撐頭與工件接觸時,支撐桿停止,螺母帶動觸點開關頭繼續上升,直至觸頭和支撐桿間無間隙,觸點開關頭與支撐桿接觸,電路導通,電動機斷電。

  使用電動支撐缸的幾大優點:

  1.提高了支撐到支點高度的準確性和可靠性,重復精度高,適用于流水線批量生產,也符合現代化生產標準;

  2.由于取消了配管等繁瑣附加部件,也無需復雜的油壓控制系統,簡化了工藝流程,提高了生產力;

  3.無需安裝油管、液壓源、控制閥等,保證了電動支撐缸能夠靈活挪動使用,安裝和使用維護方便,增加了有效利用面積,有效降低加工成本;

  4.安全性好,對工作環境無污染,符合現代管理要求;

  5.用電動支撐缸代替油壓、氣壓支撐缸,同樣體積的電動支撐缸能夠獲得更大的支撐力。

  1.4 自動化裝配生產線上專用夾具的研究現狀

  20 世紀初期,美國市場對汽車工業標準化產品的迅猛需求以及福特公司大量流水生產線的出現,在大量生產模式的拉動下當時的普通機床不能滿足要求,專用夾具的出現,解決了這一難題,促使汽車的生產方式有了革命性的變化,產量大幅增長。在兩次世界大戰期間,武器裝備的生產推動了科技又一次的進步,夾具的設計生產也隨之發展完善。英國華爾通公司設計制造了世界上最早的槽系組合夾具系統。此后,前蘇聯也特別重視發展此項技術,開發了大型的槽系組合夾具的生產和應用,并實現了夾具租賃組裝站這一創新并行之有效的服務形式。

  隨著我國機械加工制造業的持續發展,機械設備和生產線也越來越廣泛的被應用。目前,顯示器的生產裝配仍然沒有完整的自動化裝配生產線,主要依靠人工完成裝配;當今社會顯示器的需求量越來越大,為了加快生產,提供生產效率,以滿足市場需要,就需要改進傳統的生產裝配,實現自動化生產裝配。其中顯示器定位夾具貫穿整個裝配過程,裝配生產線上定位夾具的設計應用對于顯示器自動化裝配生產起到重要作用。

  在液晶顯示器柔性生產線上,企業都習慣于采用傳統的專用夾具,面對液晶顯示器制造的生產需求,常規的專用夾具、可調夾具和組合夾具等方案因其通用性不足的問題。因此顯示器裝配生產線需設計穩定通用的夾具,提高顯示器裝配生產的自動化程度[9].

  1.4.1 裝配夾具

  裝配夾具是夾具中最大量的族類之一,因為作為裝配對象的產品形態各異,隨時都在變化之中,因此多數裝配夾具都是專用的,不易制定適用的通用標準。

  裝配夾具通常分為機械裝配和連接操作兩個大類,而連接操作除冷鉚外,現代大都采用熱能形式,可以歸入焊接一類。機械裝配夾具也只能按照裝配工藝操作來分,如鉚接、鉆孔并安裝銷、卷邊折曲、壓配、線頭壓合,以及遮板屏蔽等工藝操作,這些夾具大小不一,一般歸入非標設備一類。本文僅介紹裝配電氣插座的夾具,作為實例,裝配電氣插座的夾具如圖 1.5 所示。通常為了降低成本和提高效率,一個企業內在具體產品的條件下,可以通過模塊化和可調化,制定企業標準加以重復使用。

  圖 1.5 右上方為待裝配的塑料插座蓋板和事先已經裝配完的電氣插座底殼。

  塑料插座蓋板中有印刷電路板、集成電路塊、電阻和電容等電氣元件,要將它裝配在材料為冷拉鋼、帶有法蘭凸起邊的底殼中并加以固定。裝配過程:手工將塑料插座蓋板上的細管穿過底座上突出于外的導線針,放在底殼上的法蘭中;再用內空的沖頭 1 及其周邊四處凸出沖頭,將法蘭上四處沖壓出部分邊緣并進入塑料插座蓋板的 4 個凹槽中壓緊,這樣就將塑料插座蓋板和底殼連接成一體。圖 1.5中,可伸縮定位銷 2 用于塑料插座蓋板位置定向。用于安裝并固定電氣插座底殼的夾具可換底座上有定位銷 3、4、5、6,針對不同的電氣插座可更換不同的底殼。

  1.4.2 夾具在托盤上的快速安裝

  目前機械產品以多品種、小批量、準時制和混流的生產模式為主,夾具的更換非常頻繁。針對這種生產情況,瑞士 EROWA 公司推出了 MTS 系統,建立了機床與工件之間的標準化接口。瑞士 EROWA 公司夾具安裝定位系統如圖 1.6 所示,帶有標準接口的卡盤與機床工作臺或托盤相連接,可固定在工作臺面上,經校正后可建立接口的坐標原點。托板是連接工件與接口卡盤的中間媒體,托板上根據不同情況再安裝夾具或直接安裝工件。這種系統可大大縮短夾具更換安裝時間,并保證了夾具在機床上的安裝精度。其原理和模具的快速更換十分相似,其中的關鍵技術是這一系統的重復定位精度達到了 2~5 微米。

  1.5 主要研究內容

  1.5.1 論文主要研究內容
  本文首先收集了國內外對專用夾具的研究資料,在既有方法和研究結論的基礎上,結合液晶顯示器裝配生產線上的實際情況,對液晶顯示器在裝配過程中進行定位的專用夾具進行設計和研究。具體的研究內容可以總結為以下幾點:

  1、對顯示器定心夾具進行需求分析,提出合理的對中定位機構形式,并基于約束優化方法對定位機構進行尺度優化;
  2、根據夾具的設計要求及顯示器具體定位尺寸對定位機構進行三位置坐標的機構綜合,確定機構的尺寸參數;
  3、基于機構綜合完成的原理機構,對其進行運動學和動力學分析,并運用Adams 對機構進行虛擬樣機仿真試驗,將所得位移、速度和加速度曲線進行分析,最終驗證運動學和動力學分析的正確性[10-12];
  4、通過 SolidWorks 對整體夾具進行三維建模,并基于 ANSYS Workbench進行目標驅動優化,以此實現對關鍵零部件的結構優化。

  1.5.2 技術路線

  針對液晶顯示器的自定心夾具研究內容,總結概括其技術路線如圖 1.7 所示。液晶顯示器裝配生產線的改造項目是針對原有裝配生產線進行升級優化,首先,去原產線現場進行調研,以提高生產線自動化程度為目的對生產線進行工藝分析,確定液晶顯示器在裝配過程中的夾緊定位需求;其次,對顯示器定位夾具的需求進行分析研究,進行方案規劃;最后,對規劃的方案進行優化設計分析,并總結展望。

  1.5.3 論文組織結構

  第一章,緒論。介紹論文選題的背景與來源,分析顯示器夾具的研究現狀,并對論文的研究內容進行說明。

  第二章,對中定位夾具的方案設計及尺度優化,對顯示器定位夾具進行方案分析,提出對中定位機構作為定位的原理機構,并通過約束優化方法對定位機構進行尺度優化[13,14]. 第三章,介紹機構綜合相關的理論,并對機構進行三位置坐標的機構綜合,確定機構的尺寸參數。

  第四章,將機構綜合設計出的機構進行運動學和動力學分析,并基于 Adams對機構進行虛擬樣機仿真試驗。

  第五章,對整體夾具進行三維建模,并基于 ANSYS Workbench 進行目標驅動優化,以此實現對關鍵零部件的結構優化。

  第六章, 總結論文的主要工作內容,對存在的不足之處,明確改進方向。

  第二章 對中定位夾具的方案設計及尺度優化

  2.1 對中定位夾具的需求分析

  2.2 顯示器定位夾具的設計要求

  2.3 裝配生產的四種液晶顯示器

  2.4 原理機構的型綜合

  2.5 對中定位夾具原理機構的尺度優化設計

  2.5.1 確定設計變量

  2.5.2 確定目標函數

  2.5.3 約束條件

  2.5.4 約束優化方法

  2.5.5 應用 MATLAB 優化工具箱求解分析

  2.5.6 約束優化結果分析

  2.6 本章小結

  第三章 對中定位夾具的機構綜合

  3.1 平面連桿機構綜合的理論基礎

  3.1.1 圓點與圓心點

  3.1.2 剛體運動的數學建模與表達

  3.2 平面連桿機構綜合的概念與分類

  3.2.1 位置綜合

  3.2.2 函數綜合

  3.2.3 軌跡綜合

  3.3 對中定位夾具原理機構的三位置坐標的機構綜合

  3.3.1 建立數學模型

  3.3.2 連桿位置變化的位移矩陣

  3.3.3 平面連桿機構位置綜合的位移約束方程建立

  3.3.4 約束方程的求解和機構的具體參數的確定

  3.4 本章小結

  第四章 對中定位夾具的機構分析及仿真

  4.1 對中定位機構運動學分析

  4.1.1 對中定位機構的幾何模型

  4.1.2 正運動學分析

  4.1.3 逆運動學分析

  4.2 對中定位機構動力學分析

  4.2.1 質點系的達朗貝爾原理

  4.2.2 拉格朗日動力學分析基礎

  4.2.3 對中定位機構中各構件的質心運動學分析

  4.2.4 定位機構在運動過程中各構件的動力學分析

  4.3 運動學分析的虛擬樣機仿真

  4.3.1 虛擬樣機技術

  4.3.2 建立虛擬樣機模型

  4.3.3 正運動學仿真結果分析

  4.3.4 逆運動學仿真結果分析

  4.4 本章小結55、

  第五章 對中定位夾具的結構設計及優化

  5.1 對中定位夾具的三維模型結構設計

  5.1.2 輔助定位托盤的設計

  5.1.3 對中定位機構的設計

  5.1.4 帶有可升降裝置的機架設計

  5.1.5 顯示器寬度方向的定位結構設計

  5.2 基于有限元分析的優化設計

  5.2.1 有限元模型建立

  5.2.2 應力應變分析

  5.2.3 安裝板件的優化設計

  5.3 本章小結

  第六章 結論與展望

  6.1 結論

  本文結合液晶顯示器裝配生產線上的實際情況,對液晶顯示器在裝配過程中進行定位的專用夾具進行設計和研究。通過工藝的分析和研究的深入,結合顯示器專用夾具的需求和功能,將液晶顯示器專用夾具應設計為對中定位的柔性夾具。 在顯示器專用夾具的設計過程中,本文做了如下的研究工作:

 。1)確定了一種對稱的連桿機構,根據液晶顯示器夾具的設計要求對機構進行機構綜合,從而實現機構的優選,確定機構的尺寸參數。

 。2)基于機構綜合完成的原理機構,對其進行運動學分析,并運用 Adams對機構進行虛擬樣機仿真分析,將所得位移、速度和加速度曲線進行分析,最終驗證機構設計和實現功能的正確性。

 。3)通過 SolidWorks 對整體夾具進行三維建模,并基于 ANSYS Workbench進行目標驅動優化,實現了對關鍵零部件的結構優化。

  6.2 展望

  本文設計完成了一種液晶顯示器對中位夾具,為液晶顯示器在裝配生產線提供了夾緊定位方式,在研究設計過程中存在的問題做以下探討:

 。1)在對機構進行三位置坐標的剛體導引機構綜合時,并沒有考慮到在機構運動過程中曲柄轉角與滑塊行程之間的關系,在后續的研究中可應用函數機構綜合的方法對滑塊行程與曲柄轉角的關系進行機構綜合研究。

 。2)對中定位機構的驅動方式,可在后續的研究中比較不同驅動方式(如氣缸驅動和電機驅動)的優劣。

  致謝

  白駒過隙、稍縱即逝,在萬物復蘇之際,又是一個春天如約而至,我在昆工三年的求學時光也慢慢接近了尾聲。再一次回顧在昆工的學習和生活,有努力拼搏之時,也有歡聲笑語之刻。

  在昆工的這三年是我人生最重要的一段時光,在三年的科研學習和生活之中,我的專業知識有了進一步的提升和沉淀,我也從懵懂的學生模樣慢慢成長為即將步入社會工作的成熟青年,這是昆工給予了我學習生活的環境,是各位恩師在科研學習中為我指亮了一盞明燈,是師兄弟和同學們隨著我不斷成長。

  此時,在昆工校園的萬千過往都映入了腦海,科研學習的辛勤耕耘、充實拼搏的校園生活都歷歷在目,對我的今后的工作生活起到了十分積極的作用。

  我在昆工的學習探索離不開各位無私奉獻的老師們,首先我要感謝我的碩士研究生導師傘紅軍老師,三年來,我見證了實驗室在傘老師的帶領下不斷的發展壯大,傘老師無私奉獻的人格魅力一直深深的影響著我,他淵博的學識和極具前瞻性的專業眼光為我在學術上的道路上指引方向,時時刻刻激勵著我不斷的學習進步。在閑暇之時,傘老師會與我們探討專業發展前景方向,讓我與師兄弟們及時了解行業動向,為將來的職業發展盡早的做長遠規劃。

  其次我要感謝 MCVN 機器人研究團隊中的陳明方副教授、吳海波高級工程師、王學軍副教授和賀瑋老師,是實驗室每一位老師的共同努力營造了科研學習的良好氛圍。陳明方老師具有十分豐富的工業控制經驗,在單片機開發方面也有十分專業的深入研究,在這些方面都對我進行了非常詳細的指導;吳海波老師對實驗室盡心盡責的付出自己的努力,在項目設計的過程中提出過很多指導性的意見;王學軍老師有豐富的結構設計經驗,為我們在設計和圖紙審核付出了很多精力;賀瑋老師工作嚴謹、作風踏實,多次為實驗室開辦培訓課程,使我受益良多。

  在科研學習的道路上并非一帆風順,工作生活中亦是如此。在校生活遇到的困難離不開同學之間的互相幫助,在此我感謝室友王冬、曹如玥、洪乙達在生活中的和睦相處,營造了良好的宿舍氛圍;感謝胡瓊瓊、張凱翔、李奇、崔禹等同學在科研學習中給予的幫助;感謝實驗室陳久朋、徐洋洋、陳佳、王汪林、魏順祥、劉亮、肖樂、劉嘉琦、李世豪、杜孟彥、霍林、張藝瀟、陳江等人長期以來對我學習工作的支持和鼓勵。

  最后感謝我的父母,在我弱小無助之時為我遮風擋雨,在我步入校園時對我引導鼓勵,在我遇到困難之時對我關心幫助,是你們給了我生命,給了我溫馨的家,在漫漫人生路上我一定聽從你們的教誨。

  種一棵大樹最好的時間是十年前,其次是現在。人生處處是起點,在即將離開校園步入新的工作崗位之際,我要積極樂觀的面對新的環境與挑戰,在未來的工作生活中繼續前行。

  參考文獻

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